序号

设备名称

规格型号

单位

数量

单价

金额

类型

（技术参数）

1

人工智能AI开发实验箱

由工业级的宽动态摄像头模组、搭载高性能CPU的开源开发板、7寸高清显示屏、工业级摄像头模组、阵列麦克风、红外发射器、机械臂。 通过示例工程，开发者短短十分钟就可以用开发套件搭建起人脸识别的全功能应用，实现人脸检测、人脸属性分、视觉机械臂控制、红外家电、语音交互等各种功能。
中心开发网关采用基于瑞芯微RK3399的芯片，基于Cortex-A53四核，以及Cortex-A72双核共六核的64位超高性能基于行业控制领域的开发平台，CPU主频高达2GHz。

套

32

AI基础（套件1）

2

AI开发进阶套件

主控芯片RK3399Pro； CPU六核ARM 64位处理器（双核Cortex-A72+四核 Cortex-A53）,主频高达 2.0 GHz； GPU 四核 ARM Mali-T860 MP4 GPU；支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVGl.l, OpenCL, DX11；支持 AFBC （帧缓冲压缩）；NPU 支持 8bit/16bit运算，支持TensorFlow. Caffe模型,运算性能高达3.0TOPS RK3399 Pro具有高性能、 高扩展、全能型应用特性。适合于电子白板、电子书包,人脸识别设备、无人机、机器人、游戏终端、游 戏外设类、手游挂机服务器、家电类、广告机/ 一体机、金融POS类、车载控制业、瘦客户机（云端服 务）、VOIP视频会议系统、教育类平板、卡拉0K娱乐类、医疗类、安防/监控/警务、工控类、loT物 联网领域、VR录像、VR等近百行业应用产品。

套

32

AI基础（套件2）

3

语音识别套件

能完成：语音采集、语音识别、语音对话、语音存储、语音播放

套

32

AI基础（套件3）

4

人工智能案例包

整体案例有浅入深，手册和数据完备，涵盖智能应用的图形图像教学案例，结合当前主流的人工智能框架，案例丰富多彩。（案例数不少于80个，需说明详细的案例参数）

套

1

AI基础（套件4）

5

鱼眼360°全景摄像头

300w像素超清摄像头；双频wifi通信；支持四种预览模式：全景，展开图，二份屏，四分屏等模式

个

32

AI基础

6

双目视觉摄像头

图像传感器：AR0135，曝光方式：全局曝光，单个像素：3.75μm*3.75μm，感光谱段：380-1060nm
数据接口：USB3.0（兼容USB2.0），接口协议：UVC协议 免驱，分辨率(USB3.0接口)：YUV2560*960@30fps、        YUV2560*720@60fps、YUV1280*480@90fps，工作温度：-10℃-60℃，传输速度：≥200MByte/s，特性：同频同帧

个

32

AI基础

7

物联网综合实验箱

1、主控网关要求ARM A53/A72处理器，不低于1GB内存，8GB闪存，接口齐备
2、配套Zigbee模块及常用的传感器套件、蓝牙模块、WIFI模块、RFID模块、NB-IOT模块、高清摄像头等
3、配套相应的实验资源及相关开发测试软件
详见附件：实验箱技术参数

套

32

物联网基础

8

Cortex -M4开发套件

主控：STM32芯片
带JTAG/SWD下载调试接口、串口电平转换、红外接口、温湿度传感、蜂鸣器、独立按键、LED、IIC接口、SPI接口、SD卡、音频解码、SDIO接口、OLED显示屏、触摸屏、摄像头、继电器、步进电机、无线模块、can总线接口、拓展IO口，具有拓展实训模块

套

32

物联网基础

9

物联网虚拟仿真软件系统

一、平台要求
1.平台能够满足学生通过软件模拟来学习物联网感知层的硬件设备，能够在软件环境下进行RFID、WSN各种真实设备的实验。2.上位机程序可以操作真实的硬件设备，也可以操作虚拟仿真设备，通过软件模拟出来的设备具有和真实设备完全一致的特性及接口。3.平台具有很强的灵活性，直接部署在教学实验机房即可使用。4.能够搭建各种应用场景，与基础实验及开发实验相结合，锻炼多方面技能。
二、功能要求
1.工程管理：提供新建、关闭、另存、导入的功能，本次实验没有做完，保存后下次直接导入即可继续做实验。2.通过拖拽的方式进行工程内容的编辑（类似Visio的编辑方式）；3.每个模拟的设备模块化处理，将设备的所有接口进行仿真；4.将RFID设备的内部运行机制进行仿真，包括接口指令、信令交互方式，卡的存储结构等等。5.将WSN设备的网关及各种传感器的功能进行仿真，并提供多种环境模拟器来保证实验的进行；6.提供设备对齐、名称自定义功能；7.可同时进行多个工程的搭建且不限制每个硬件设备在每个工程中的使用次数；8.具有预制模板功能，对于复杂且经常用到的工程可提前预制模板，无需每次实验都重新搭建工程。
三、设备要求：能够虚拟仿真以下所有设备：1. 电源：3V2A、5V2A、9V1.5A、12V1A。2. 15693 RFID设备：15693读写器、15693标签、15693读写天线、15693多路复用器。3. 14443 RFID设备：14443读写器、14443标签。4. 125K RFID设备：125K读写器、125K标签。5.超高频 RFID设备：超高频读写器、超高频标签。6. 有源2.4G RFID设备：有源2.4G读写器、有源2.4G标签。7. WSN设备：网关、协调器、温湿度传感器、烟雾传感器、震动传感器、数码管、继电器、红外热感传感器、智能插座、门磁报警器、电动窗帘 、315M信号转发器、无线遥控开关。8. WSN环境模拟器：温度模拟器、湿度模拟器、烟雾模拟器、震动模拟器、红外热感模拟器、土壤温度模拟器、土壤湿度模拟器、光照度模拟器、Co2浓度模拟器。9. 其他设备：风扇、灯光、电磁锁、天窗、喷灌、内遮阳、外遮阳、水帘。
第二部分：物联网基础实验系统
（一）125K实验：小区门禁系统、卡存储结构实验、卡数据读取实验、小区门禁分解实验、开发接口实验、寻卡开发实验、韦根数据实验；
（二）ISO14443实验：校园一卡通应用实验、卡存储结构实验、卡数据读写实验、电子钱包读写实验、控制块读写实验、控制位设置实验、校园一卡通原理分解实验、开发接口实验、寻卡开发实验C#、密钥验证开发实验、数据读写开发实验、电子钱包开发实验C#、控制位设置开发实验、转码开发实验、一次性消费卡实验、卡休眠实验、14443A防碰撞原理实验；
（三）ISO15693实验：图书管理应用实验、卡存储结构实验、卡数据读写实验、数据位锁定实验、多路复用器寻卡实验、图书管理原理分解实验、接口开发实验、寻卡开发实验、卡数据读写开发实验、锁定数据块开发实验、寻卡模式设置开发实验、多路复用器读写开发实验、获取卡片系统信息开发实验、应用族标识设置开发实验、数据存储格式标识设置开发实验、获取块安全状态开发实验、数字信号调制方式设置实验、寻卡模式设置实验、应用族标识设置实验、数据存储格式标识设置实验、获取卡片系统信息实验、获取块安全状态实验、静默卡片设置实验、静默卡片设置开发实验、转码开发实验；
（四）18000-6C实验：停车管理收费系统实验、卡结构实验、寻卡识别实验、销毁标签实验、数据读写实验、卡存储区锁定设置实验、停车管理收费原理分解实验、开发接口实验、寻卡开发实验、识别方式设置实验、数据读写开发实验、销毁标签开发实验、转码开发实验；
（五）2.4G实验：人员考勤应用实验、读写器及标签设置实验、人员考勤分解实验、开发接口实验、寻卡开发实验、卡片设置实验、标签状态切换实验、标签状态切换开发实验、转码开发实验；
（六）WSN实验：WSN组网操作、温湿度数据采集实验、烟雾数据采集实验、震动数据采集实验、红外数据采集实验、设置数码管数据显示实验、继电器操作实验、获取红外对射光栅数据实验、网关连接开发实验、查询传感器开发实验、获取传感器数据实验、设置传感器数据开发实验、Socket通信开发实验、WSN网关通信实验、Zigbee组网影响实验、Zigbee网络节点实验、开发接口实验、智能农业应用实验；

点

64

物联网基础（选配）

10

四轴无人机开发套件

1、电子系统：主控：STM32、陀螺仪：ICM20602、气压计：SPL06、电子罗盘：AK8975、无线通信：NRF24L01
2、动力系统：航模电池1S：1000mah、空心杯电机：820、螺旋桨：145mm*4
3、遥控系统：遥控器主版-STM32、无线模块：NRF24L01
4、预留接口：3个串口、6路PWM输出
5、续航：10分钟左右
6、遥控距离：大于100米（无障碍）

套

4

物联网创新区

11

智能平衡车开发套件

1、采用STM32F103C8T6通用型芯片；2、OLED屏幕显示电机转速及平衡车角度；3、蓝牙模块与手机app通信手机控制平衡车；4、超声波模块距离测量自动躲避障碍物
5、MUP6050姿态测量；6、PID平衡姿态调节；7、悬空状态停止运行电机；8、霍尔编码器减速电机测速

套

4

物联网创新区

12

智能锁项目套件（电机控制）

1、采用STM32F103CBT6为主控芯片，主频为72Mhz；
2、低功耗设计，滑动滑盖唤醒智能锁；
3、本设备采用1.44寸彩色液晶作为显示器，可在用户执行不同操作时显示不同内容，也可以在用户操作错误时显示错误信息，以及故障指示；
4、可通过密码、指纹、卡片、蓝牙APP多种认证方式开锁；
5、支持200个指纹用户和卡片用户；
6、密码输入错误三次，语音和GSM同时发出报警；
7、通过离合器式电机控制锁的打开和关闭；
8、输入正确的用户名和密码开锁，5秒无其它操作，自动重新上锁；
9、管理员可以查阅最近的100次开锁记录。

套

4

物联网创新区

13

工业机械手臂项目套件&6自由度机械手臂

1、主控芯片基于ARM 32-bit Cortex-M3内核，主频最高72MHz,处理性能1.25 DMIPS/MHz，内置512 Kbytes Flash，64 Kbytes of SRAM，支持灵活内存扩展，可扩展SRAM, PSRAM, NOR and NAND等存储器。处理器支持3 × 12-bit, 1 µs A/D转换器，2 × 12-bit D/A转换器，12-channel DMA控制器，112个高速I/O，11个定时器，I2C、SPI等15个通信接口等。
2、设备关节采用数字舵机控制，舵机重量60g，尺寸40*20*40.5mm, 工作电压6-8.4V，空载电流100mA,7.4V条件下运动速度：0.16sec/60°，堵转扭矩15kg.cm-17kg.cm，转动角度范围;0-180°，控制脉冲范围：0.5-2.5ms
3、采用2相57步进电机，尺寸：57*57mm,步距角1.8°，保持转矩1.2N.m,额定电流2.8A，相电阻3.0Ω，相电感5mH,转动惯量360kg.cm,重量0.82kg，长度56mm。
4、采用7寸电容触摸显示屏，支持颜色格式RGB555/666/888,接口：Intel8080-8/9/12/16位，分辨率：800*480，触摸屏驱动通道：15*10，最大触摸点数：5，坐标输出速度：100Hz，外形尺寸：100mm*180mm，板载背光电路，供电电压3.3V和5V。
5、设备爪子自带过流保护，抓子抓取物体重量≤0.5kg。
6、支持在线编制动作、存储、启动。支持编辑与存储动作数量≥500套，每套动作支持≤16子动作。

套

4

AI创新区

14

ROS机器人

1、机器人运动控制子系统参数：
1）处理器：STM32F103VCT6，ARM® Cortex®-M3内核32-Bit处理器，主频72MHz，ROM：64KB，RAM: 20KB;
2) 电机  ：12V电机，最高转速170rpm,最大载重4Kg，堵转电流2.3A；
3）驱动  ：采用NMOS H桥驱动电路驱动，单路最大驱动参数：12V3A；
6）PS2遥控：支持2.4G PS2无线遥控；
7）显示：支持OLED屏
2、 机器人智能控制系统参数：
1)主控：树莓派4B，Broadcom2711，64位四核Cortex-A72处理器，1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4 RAM，802.11b/g/n/ac无线，蓝牙5.0；
2）激光雷达：EAI X2L激光雷达，三角测距，扫描频率可调；

套

4

AI创新区

15

基于openmv的六足移动机器人

一、STM32F103开发板；二、LSC-20舵机控制器；三、LDX210高精度数字舵机（18个）
四、Openmv视觉模块；五、语音识别模块；六、六足本体；七、配套锂电池

台

4

AI创新区

16

人形机器人

一、STM32F103开发板；二、24路舵机控制器；三、LDX218，LDX227高精度数字舵机（16个）和9g舵机（1个）（以下是高精度舵机的参数）；四、语音识别模块；五、人形本体：
六、配套锂电池

台

4

AI创新区

17

视觉抓取小车

1、Cortex-M4：STM32F407VET6，内置FLASH：512K，内置SRAM：192K；外扩SRAM：IS62WV51216，1M字节，外扩SPI FLASH：W25Q64，8M字节；
2、6WD驱动板：电机驱动方案AM2857芯片*6；电机驱动模块BST-Driver *3；舵机驱动方案: PCA9685 IC驱动；电机速度驱动方案PCA9685 C驱动或者外部!0驱动；电机接口支持6路直流电机;4路测速电机；输出蜂鸣器；遥控方式:蓝牙遥控、WIFI遍控；输入: 4路独立按键、蓝牙4.0接口、串口接口、IC接口；支持控制器Arduino/51/STM32/树莓派
3、Openmv视觉模块：1）处理器：ARM 32-bit Cortex-M7 CPU；2）主频：216 MHz (462 DMIPS)；3）最大支持的像素：Grayscale: 640x480and under；RGB565:  320x240and under；Grayscale JPEG: 640x480 and under；RGB565 JPEG: 640x480 and under；4）镜头信息：Focal Length: 2.8mm；Aperture: F2.0；Format: 1/3"；Angle (Field-of-View): 115°；Mount: M12*0.5；IR Cut Filter: 650nm (removable)
4、四自由度机械臂：舵机：996R；重量:55；速度4.8V&O: 20sec/60°；6.0V@0.19sec/60°；扭力:4 8V@13kg-cm；6.0V@15kg -cm；空载工作电流 120mAl.com；响应脉宽时间: ≤5usec；堵转工作电流1450mA ；齿轮5金属齿轮组；连接线长度300mm；接口规格: JR/FP通用。
5、履带小车底盘开发平台：材料：铝合金；表面：喷砂氧化；电机：12V编码器电机2个；轮胎：橡胶；承重轮：金属轴承；驱动轮：铝合金
6、锂电池：电池尺寸：70mm*35mm*19mm；电池容量：7.4v 2200mah 20c；配套充电器一个

台

4

AI创新区

18

物联网智能农业实训系统

物联网智能农业应用实训开发系统包含：
1.温湿度传感器模块2.光照度传感器模块3.红外人体热释电传感器4.土壤湿度传感器5.雨滴传感器模组6.CO2传感器7.风机控制模组8.水阀灌溉控制模组9.灯光模拟加热模组10.ZigBee协调器
11.WIFI模组
(1)WIFI核心板：无线标准：IEEE 802.11b、IEEE 802.11g、IEEE 802.11n；无线传输速率：最高 11Mbps@11b、54Mbps@11g、150Mbps@11n；频率范围：2.4～2.4835GHz；发射功率：最大15dBm；天线类型：板载天线以及ufl接口柔性天线；工作模式：Client/Router/AP；无线安全：WEP/WPA/WPA2；串口波特率：50～230400pbs；(2)▲底板资源：STM32处理器，SWD烧写调试口、JTAG接口、CAN总线接口、RS232接口、RS485接口、按键、LED、传感器模组接口（防呆口）、无线模组接口、继电器模块、电源接口；
12.配套案例资源
(1)基于STM32温湿度传感器采集实验(2)基于STM32光照度传感器采集实验(3)基于STM32 CO2传感器采集实验(4)基于STM32 土壤温湿度传感器采集实验(5)基于STM32 步进电机驱动实验(6)基于STM32 直流电机驱动实验(7)基于STM32 RS485总线通讯实验(8)基于STM32 CAN-BUS总线通讯实验(9)基于STM32 SPI存储实验(10)基于STM32串口通讯实验(11)基于STM32 继电器控制实验(12)基于ZigBee无线温湿度采集实验(13)基于ZigBee无线光照度传感器采集实验(14)基于ZigBee无线传感器采集实验(15)STM32与ZigBee协议通信实验(16)智慧农业网页端设计及开发实验(17)智慧农业平板APP设计及开发实验以上训练内容，均提供源代码、供学生进行学习及二次开发；

套

1

物联网创新区

19

智能家居系统展示墙

1、智能家居主机
ZigBee自动组网技术；支持灯光、窗帘、幕布、电视、DVD、功放等家用电器的远程控制(需配合其他zigbee设备)；以太网接口通信；支持一键情景模式控制(每个情景模式可自定义N个执行动作)以及定时联动、无线信号联动等智能联动控制；433Mhz、315Mhz、ZigBee；主机具备315M无线遥控器信号学习功能；主机具备315M、433M无线遥控器信号发射功能，兼容性更强；支持Android、iOS系统客户端软件；主机支持远程固件升级；手机APP可统一进行多主机管理与设置，无需切换主机或APP帐号；信号大功率设计，适合别墅或大面积环境使用；提供通信接口，支持二次开发
2、86型ZigBee1-3键开关
5、86型ZigBee情景面板：工作电压：AC110-250V/50-60HZ；供电方式：零火线供电；无线参数：2.4GHZ；产品颜色：白色；通信方式：ZigBee
6、86型智能插座
支持智能主机控制系统，可手动或远程控制插座；万能输出插座设计有塑料安全档块，使用起来更安全；适合电视机、机顶盒、厨房电器等的远距离遥控开关操作；使用10A继电器做为通断交流电的控制器件，与可控硅相比，更稳定；具有断电记忆功能、一键全开全关及智能学习对码，使用更安全方便；一个面板能多次进行对码设置，实现多个不同编码的遥控器同时遥控一个插线板产品
7、ZigBee红外线转发器
尺寸：100*100*30mm  外形颜色：黑色；通信方式：ZigBee通信模块；电压：DC5V/1A  功率：0.2W 内置红外发射头数量：7个；无线频率：2.4GHz  工作温度：-10℃—+80℃ 工作湿度：10%—95%；可存编码：10000组  重量：92g 解码长度：2048位；
8、无线人体红外探测器
载波频率：315MHz；有效距离：≤3米；采用光量子探测技术更加稳定、更省电、能更加有效防止误报；对人体红外进行光谱智能分析、量化计算，准确地对人体移动作出报警
9、无线门磁传感器
发射频率：315MHz；12V/23A干电池供电
10、无线烟雾传感器
发射频率：315MHz；自检功能，声光报警；离子式9VDC供电，吸顶式安装；低功耗设计、低电压提醒报警；电磁屏蔽设计，离子式无线型
11、无线燃气探测器
发射频率：315MHz；突出灵敏度,应答速度快；感应煤气、天然气、液化石油气 ；
12、无线漏水传感器
电极浸水阻值变化原理；防锈金属探头，高灵敏度；MCU智能检测；安装简便、高精度、低功耗
13、云台高清摄像头
在线用户数：4个用户同时在线观看；图像传感器：1/2.7英寸1080p逐行扫描CMOS传感器；镜头：4.0mm@F2.1；旋转角度：水平335°/垂直110°；额定电压：DC5V±5%；工作环境：工作温度：-10～50℃，工作湿度

广州校区：广东省广州市增城区朱村街朱村大道东432号

肇庆校区：广东省肇庆市鼎湖区莲花镇丰乐路20号

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